En 1999, une section yoga est ouverte sous le couvert de l'association « GOH -Groupement Omnisports de La Hêtraie» à LA FEUILLIE.

En 2002, cette section a pris son envol en se dotant de ses propres statuts d’association sous le nom de Sattva Marga Yoga (chemin vers l'équilibre par le yoga). Depuis lors, deux cours par semaine sont dispensés par un professeur qualifié : 1 heure consacrée aux postures (asanas), suivie de 15 minutes de relaxation. Chacun évolue à son propre rythme et trouve son chemin.

En septembre 2007, l'association s'enrichit d'un cours de sophrologie pour la pratique de la relaxation dynamique caycédienne (RDC).

Des cours de sophrologie ludique se mettent en place dans un cadre scolaire.

Associant le yoga et la sophrologie, des séances de préparation pré et post accouchement en groupe ou en individuel sont proposées.

En 2017, le nombre d'adeptes augmentant, un troisième cours de hatha yoga se met en place.

Depuis septembre 2018, des séances individuelles d'hypnose éricksonienne sont dispensées sur rendez-vous.

Un cours de yoga nidra, suivi d'un temps de méditation est proposé.