Le mot yoga vient de la racine sanskrite « Yuj », qui signifie joindre mais aussi mettre le joug, atteler, le joug étant l'outil qui permet de réunir les deux bœufs dans l'attelage traditionnel. Il faut aussi que quelqu'un soit là pour « contrôler » les deux animaux. Une attention, une concentration sont nécessaires pour l'union et le contrôle de cet attelage. L'union de notre dimension physique, mentale, émotionnelle, spirituelle conduit à une stabilité intérieure qui ouvre sur une sensation de vacuité permettant l'intégration de ce qui se vit profondément et nous plonge dans un processus de croissance de notre personnalité. Un état d’être s’installe progressivement .

Le yoga propose des techniques (postures, respiration…) qui permettent de contrôler le mental (le flux des pensées) pour nous remettre dans ce processus dynamique d'évolution. Tous, nous sommes appelés à la vie.  Le yoga est un art de vivre au quotidien : « Le plus important n'est pas l'endroit où vous vous trouvez, mais la direction que vous suivez ». Mr Mahesh (fondateur de la FFHY, Fédération Française de Hatha Yoga)